El laboratorio JSK Robotics de la Universidad de Tokyo ha desarrollado un humanoide llamado Kojiro con un sistema musculo esqueletal diseñado para replicar el cuerpo humano. Este cuenta con un sistema de  huesos artificiales, músculos y tendones para crear un robot mas ágil que cualquier otro robot. Los tendones y músculos son replicados utilizando motores con cables tensados que permiten la interacción de sus 100 estructuras musculares, gracias a esto tiene . Este esta diseñado con materiales plásticos lo que le da estructura liviana. La idea detrás de este robot es dar una flexibilidad de movimiento que un robot regular no tiene, esto permite que este robot tenga una habilidad superior de movimiento haciendo el mismo mas parecido a nosotros.  Este tiene 60 grados de libertad, mientras que el robot promedio como el Asimo tiene unos 34 grados. Eventualmente tal vez podríamos reemplazar a nuestras esposas con la version femenina de Kojiro.

Info via IEEE Spectrum